A Yoga pode ser considerada como um conjunto de tradições que têm como objetivo comum a liberação do sofrimento e a realização da iluminação. O termo Yoga deriva do sânscrito yug, que significa união. Esta união é a que pode acontecer entre qualquer ser humano e a divindade. A concepção de Yoga é, portanto, similar ao que gnosticismo entende por religião, ou seja, pelo re-lígere, termo que também pode ser entendido como união com a divindade.

Através desta União Mística proporcionada pela prática e pela filosofia da Yoga, o ser humano pode adquirir domínio sobre sua natureza inferior, sobre seu corpo, suas emoções e seus pensamentos, libertando-se assim de toda trava proveniente de seu contato com a vida material. Também é através da Yoga que se torna possível desenvolver as faculdades psíquicas, os poderes latentes da alma, que alguns místicos orientais e ocidentais têm desenvolvidas, e que são responsáveis por fenômenos considerados mágicos ou milagrosos.

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